2019喀山未來技能之工業(yè)機器人賽項技術
過去的8年時間里,全球組裝的機器人數(shù)量增長了6.5倍。2019年,預計組裝的機器人為520,000個(來源:IFR:國際機器人聯(lián)合會)。這既要求具備制造這些機器人的能力,也需要具備技能的人力來組裝這些機器人。
為了能使機器人發(fā)揮作用,需要給機器人集成一個完整的流程, 以便機器人能通過該流程進行作業(yè)。根據(jù)機器人的應用范疇——拾取與放置、裝載和卸載、貨盤運輸、焊接等,機器人集成者的角色進行思考并作出決定——使用哪一種機器人最合適;如何安排零部件流程;如何最好的給機器人編程;如何使機器人單元安全等。這些是機器人制造者、系統(tǒng)集成者需要考慮的,有時候也是終端用戶需要考慮的。
機器人系統(tǒng)集成者必須為所有或部分的系統(tǒng)自動化提供技術解決方案,可通過配置多關節(jié)臂,并結合關聯(lián)的抓取工具或特殊流程(比如:抓取、切削加工、涂漆及焊接),以增加競爭力和通過額外的裝置,機器人能夠掌握幾種“感覺”能力,比如視覺和觸覺,以便能夠進行復雜及精準的任務。